ロボット掃除機をかける前に床から片付けるものは？コード・靴下・ラグの房・カーテンと、留守中に動かす前の確認

ロボット掃除機を買うと、最初にぶつかるのが「動かす前に、どこまで床を片付ければいいのか」という疑問です。全部片付けるなら自分で掃除機をかけても同じでは、と感じる人もいるでしょう。

結論から言うと、片付けるものは絡まるもの・吸い込むと困るもの・押されると危ないものの3種類に絞れます。コードやひも、靴下などの布もの、ラグの房、床に垂れたカーテン、液体やペットの排せつ物、電気ストーブなどです。この記事では、iRobot・シャープ・日立の取扱説明書に書かれた注意をもとに、片付ける物と理由、留守中に動かす前の確認を整理します。ロボット掃除機そのものの選び方はロボット掃除機のおすすめ・ランキングにまとめています。

1️⃣ロボット掃除機の前に床から片付けるもの一覧

各社の取扱説明書を並べると、片付ける物はおおむね共通しています。下の表は、iRobot（ルンバ j7+）、シャープ、日立の取扱説明書の注意を、編集部が理由ごとにまとめたものです。

片付ける物	理由	各社の案内
電気機器・パソコンのコード、充電ケーブル	ブラシや車輪に巻き込み、機器を引っ張る	iRobotは絡まないようにまとめる、シャープと日立は片付けるよう案内
ひも・ベルト、ブラインドやカーテンの紐	回転ブラシやサイドブラシに巻き込まれる	iRobotはブラインドやカーテンの紐、シャープと日立はひも・ベルトなど細長いものを片付けるよう案内
衣類・薄い紙や布・ビニール袋	ブラシに巻き込まれる	iRobotは衣類や紙類、シャープと日立は薄い紙や布、ビニール袋を片付けるよう案内
ラグやマットの長い房	巻き込んで敷物が破れる・本体が壊れる	iRobotとシャープは折り込む、日立は房付きの敷物を片付けるよう案内
床につくほど長いカーテン	回転ブラシなどに巻き込まれる	iRobotは持ち上げてまとめる、シャープは垂れた部分を上げるよう案内
液体・ペットの排せつ物	吸い込むと故障の原因になる	3社とも片付けるよう案内
アクセサリーなどの小物	吸い込まれる	3社とも片付けるよう案内
座布団・布団・本・雑誌	走行を妨げる	3社とも片付けるよう案内

一覧にすると多く見えますが、毎回やることは「床に落ちている細長いもの・布もの・小物を拾う」でほぼ足ります。房やカーテン、コードのまとめ方は、最初に一度整えておけば毎回やり直す必要はありません。

2️⃣なぜ片付けが必要？絡まる・吸い込む・押してしまう

片付けが要る理由は、ロボット掃除機の仕組みにあります。本体の下では回転ブラシやサイドブラシが回り、車輪で床を走ります。そこに細長いものや薄い布が入ると、巻き付いて止まります。

絡まる。 シャープは、車輪や回転ブラシが飾り房を巻き込むと、敷物が破れたり本体が壊れたりする原因になると説明しています。日立も、片付けていない場所では家具や床を傷つけたり、サイドブラシを壊したりする原因になるとしています。コードを巻き込んだまま走ると、そのコードにつながった機器ごと引っ張ることもあります。iRobotは、ロボットが電源コードを引っ張ると、テーブルや棚の上の物に引っかかって落ちるおそれがあると注意しています。

吸い込む。 液体やペットの排せつ物は、吸い込むと故障の原因になります。アクセサリーのような小物は、そのままダストボックスに入ってしまいます。床に落ちたピアスや輪ゴムを探す手間を考えると、先に拾っておくほうが早く済みます。

押してしまう。 ロボット掃除機は壁や家具に当たりながら向きを変えて進みます。軽い物や倒れやすい物は、当たった拍子に動いたり倒れたりします。シャープは細長くて軽い家具を別の部屋へ移すよう、日立はスタンドミラーや壁に立てかけた額などがある部屋での使用を避けるよう案内しています。

3️⃣障害物を避ける機種なら、片付けなくていい？

カメラなどで物を見分ける機種なら片付けはいらない、と考える人もいます。メーカーの製品紹介で「コードや靴下を避ける」とうたう機種があるからです。

ただ、取扱説明書の立場は少し違います。iRobotはルンバ j7+ の取扱説明書で、ロボットは物体を認識して避けられるとしながら、清掃を始める前に床の上を片付けることを勧めています。Anker Japanも、自社のロボット掃除機の解説で、どんな物でも必ず避けられるわけではなく、認識の精度は使う環境や物によって変わると書いています。

つまり、避ける機能は「片付け忘れた物があっても止まりにくくなる保険」と考えるのが実際的です。片付けの手間は減らせても、ゼロにはなりません。とくに液体や排せつ物、房、垂れたカーテンは、見分ける機能があっても先に手当てしておくほうが確実です。

4️⃣ラグの房・カーテン・コードの手当てのしかた

毎回拾うものとは別に、一度整えれば済むものがあります。最初の運転の前にまとめて手当てしておくと、日々の片付けがぐっと減ります。

ラグやマットの房は、内側か下に折り込む。 iRobotは長い房を内側に、シャープは飾り房を敷物の中に折り込むよう案内しています。日立は、房の付いた敷物そのものを片付けるよう求めています。折り込んでも房がはみ出すラグは、アプリで進入禁止エリアに設定するか、運転中だけ別の場所へ移します。

薄くて滑りやすい敷物は、片付けるか固定する。 シャープは、お風呂マットや台所マットのような薄くて滑りやすい敷物は、本体が押してサイドブラシを傷める場合があるとして片付けるよう案内しています。Anker Japanは、薄いラグは四隅を両面テープで留めるか、進入禁止エリアに設定する方法を挙げています。

カーテンは床から上げる。 床につくほど長いカーテンは、iRobotは持ち上げてまとめるよう、シャープは垂れた部分を上げるよう案内しています。タッセルで束ねるか、裾が床から浮く長さにしておくと手間がかかりません。

コードは壁に沿わせてまとめる。 シャープと日立は、充電台の電源コードを壁に沿わせ、ほかの製品のコードやひもも引っかからないよう片付けるよう求めています。テレビ台やパソコンまわりのコードは、結束バンドやケーブルボックスで床から浮かせておくと、毎回の片付けがいりません。ただし充電台の電源コードは束ねず、壁に沿わせるだけにします。シャープと日立は、電源コードを束ねないよう求めています。

5️⃣留守中に動かす前の確認、電気ストーブは必ず移す

ロボット掃除機の便利さは、外出中に掃除を済ませられることにあります。ただし、見ている人がいない分、準備はていねいにします。iRobotは、スケジュール機能やアプリで外出中に清掃する場合は、入念に事前準備をするよう求めています。

なかでも冬に気をつけたいのが暖房器具です。東京消防庁は2019年2月、ロボット掃除機が電気ストーブを押して動かし、可燃物に接触して燃えた火災が東京消防庁の管内で2件あったと発表しました。1件は住人が別の階にいる間、もう1件はタイマー設定で住人が外出中の出火です。東京消防庁の実験では、ストーブが押されて動くだけでなく、向きが変わる場合や、ロボット掃除機がストーブの電源コードを巻き込んで引っ張り、ストーブが動く場合も確かめられています。東京消防庁は、自動運転するときは電気ストーブのコードを抜くよう呼びかけています。

iRobotも、電気ストーブや扇風機はコードを抜いて移動し、床面近くに操作部がある機器も移すよう案内しています。本体が当たってスイッチを押してしまうことがあるためです。日立は、扇風機やホットカーペットのように床面近くに操作部がある電気製品がある部屋を、使ってはいけない場所に挙げています。

出かける前に確かめることをまとめると、次のとおりです。

• 電気ストーブ・扇風機・加湿器などはコードを抜き、離れた場所へ移したか
• 床のコード・衣類・小物を拾い、房とカーテンを手当てしたか
• 液体やペットの排せつ物が床に残っていないか
• 入れたくない部屋の扉や、玄関の上がりかまちなど落ちやすい段差への対策をしたか
• 火のついたものや割れやすい物を、本体が当たる場所に置いていないか

ペットがいる家では、日立はペットを放している部屋での使用を避けるよう、シャープはペットをケージやサークルに入れるか別の場所へ移すよう案内しています。ペットとの付き合わせ方は、機種によって考え方が違うので、取扱説明書で確かめてください。

6️⃣ロボット掃除機の苦手なことと、床を片付けやすくする工夫

ロボット掃除機は、床に物が少ない部屋ほど力を発揮する家電です。逆に言えば、物が多く置かれた床や毛足の長い敷物は苦手で、iRobotは敷居や段差も高さによっては乗り越えられないとしています。シャープは毛足の長さが2cmを超えるじゅうたん、iRobotは毛足の長いカーペットを使えない場所に挙げています。iRobotは、高さ10cm未満のすき間は走れないとも書いています。家具の下や部屋のすみまで任せきりにはできず、ほこりが残る場所はほかの掃除機で補うことになります。

そのうえで、片付けを楽にする工夫はあります。床に物を置く場所を決めて減らす、コードは壁ぎわか床から浮かせる、椅子は運転中だけテーブルに上げる、房の長いラグは短いものや房のないものに替える、といった方法です。シャープは、椅子をテーブルの上に上げると本体がスムーズに動けると案内しています。片付けが習慣になるまでは、運転の前に床を一周見て回るだけでも、止まる回数は減ります。

部屋の広さや段差、敷物に合う1台を探すなら、ロボット掃除機のおすすめ・ランキングで候補を絞ってください。階段や家具の上など、ロボット掃除機が届かない場所の掃除には、コードレス掃除機のおすすめ・ランキングと組み合わせる方法もあります。